
Diagram del teclado para el rotor prosistel
El control del rotor, tien las teclas CW y CCW así como un encoger rotatorio para indicar los grados que queremos que se posicione.
He pensado ponerle un teclado para poner directamente los grados y tener unas teclas con una dirección pre programada.
El modulo de control tiene un puerto serie, solo se utilizan los pines 2, 3 y 5
Se desarrolla bajo el entorno de Arduino, los materiales necesarios, son:
- Arduino Mega
- Tarjeta Ethernet Shield.
- Convertidor Serie-TTL
- Teclado 4×4.
- Display I2C
- Encoder rotatorio.