ROTOR: PULSADORES ENCODER Y LEDS

Pines y ordenes para los pulsadores, el encoder y leds. Para la el control del rotor de K3NG

Pulsadores:

• CW – giro a la derecha.
  • en rotator.pins.h  le damos un valor a:

#define button_cw

• CWW – giro a la izquierda.
  • en rotator.pins.h  le damos un valor a

#define button_ccw 

• STOP – parar el giro cuando esta en automatico.
  • en rotator.pins.h  le damos un valor a

#define button_stop 

• PARK – gira el rotor hasta una posición predeterminada.
  • la posición de define en: #define PARK_AZIMUTH 0.0, que esta en: rotator.settings.h, decomentamos la linea

//#define FEATURE_PARK

• • en rotator.pins.h le damos un valor a

#define button_park

Leds:

Todos las modificaciones hay que hacerlo en rotator.pins.h

• APARCADO – Girando hasta la posición de aparcamiento.
  • le damos un valor a

#define parked_pin 

• APARCANDO – Rotor esta aparcado. 
  • le damos un valor a

#define park_in_progress_pin

• SERIAL – Hay actividad en el puerto serie.
  • le damos un valor a

#define serial_led 44

Encoder:

Para activarlo, hay que decomentar la linea:

#define FEATURE_AZ_PRESET_ENCODER 

en rotator_features.h

Los pines a los que hay que conectar el encoder son:

#define az_rotary_preset_pin1

#define az_rotary_preset_pin2

en rotator.pines.h

El centro del encoder, se tiene que conectar a masa.

Hay que comprobar que la linea :

#define OPTION_ENCODER_ENABLE_PULLUPS

en rotator_features.h, esta decomentada.