La ultima version de esta libreria ha realizado unos pequeños cambios.
Se dfine como:
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Debemos poner la dirección I2C (0x27) el numero de caracteres y las lineas del 2 display LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
En void setup()
// inicializamos el LCD lcd.begin();